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遠足亦稱作徒步、行山或健行，并不是通常意義上的散步，可以理解為“長途步行運動”，也包含“翻山越嶺的長途步行”。也不是體育競賽中的競走項目，而是指有目的的在城市的郊區、農村或者山野間進行中長距離的走路鍛煉，徒步也是戶外運動中最為典型和最為普遍的一種。
由于徒步行走活動比較簡單，不需要太講究技巧和裝備，經常也被認為是一種休閑的活動。遠足，根據穿越區域的不同，可以分為城郊、鄉村、山地、叢林、沙漠荒原、雪原冰川、峽谷、平原、山嶺、長城、古道、草地、環湖、江河等很多分類徒步。但是遠足在大多數情況下是在城郊和鄉村間進行。