更新時間：2021-05-01 23:08:48作者：網絡
北京市（包括郊區、郊縣）位于東經115o20'至117o33'，北緯39o23'至41o05'之間。地處華北平原的北部邊緣，西臨黃土高原，北接內蒙古高原，在我國三級地勢階梯的交接處。古人云：“北倚山險，南控江淮”，“右擁太行，左挹滄海”，描述的就是古代北京的地理形勢。
距今五十萬年以前，就有地球上最早的人類祖先之一——“北京人”在今北京地區生活。根據歷史傳說，北京在顓頊時代稱幽陵，堯時稱幽都，舜時稱幽州。有文字可考的歷史是秦置薊縣。戰國時燕國以薊為都城。唐屬范陽郡，“安史之亂”時安祿山在此稱燕帝，以薊為燕京。遼、金為南京、中都，遼曾改南京為析津府。元明清三代為首都，元蒙統治者恢復燕京之名，后改稱中都，擴建新城后叫做大都，明改為北平府，遷都以后，又改稱順天府，清為北京。民國時為北平市，中華人民共和國成立以后，改北平為北京，以北京為首都，至今。
從春秋戰國的薊城到清代的北京，歷代城郭的位置都有所變更。最早的城市薊，位于今北京西南隅，據考證在今北京宣武區廣安門內大街牛街北口一帶，地下出土的文物也證明這一帶有過宮殿建筑。以后薊城的范圍不斷擴大，唐代幽州城已具有相當規模。遼代南京城利用唐代幽州城舊址建立起來，范圍有所縮小。有八個城門，對應城門之間有大道，城內主干道為“井”字形。大道圍成的地區，沿用唐幽州城的居民區格局，劃分坊、里，坊間小道稱為巷。金把燕京升為國都，將燕京城進行了改建、擴建，打破遼各坊的圍墻，只保留象征性的坊門。到元大都時，坊由若干條鄰近街巷組成，完全是開放狀態的，街巷名稱也改為“胡同”，有所謂“三百八十四火巷，二十九衖通”。明軍攻克元大都時，為剪除元帝國的“王氣”，防其復興，朱元璋下令將大都城垣和大部分元宮拆毀。所以，明王朝遷都北京時，重建北京城，分內（北）外（南）城，街道整齊方正，形同棋盤，據《京師五城坊巷胡同集》記載，內城有900多條胡同，外城有300多條胡同。清都北京，稱京師，仍維持內外城格局。增建宮殿壇廟府邸，重點在西郊興建“三山五園”（香山、玉泉山、萬壽山，暢春園、圓明園、靜明園、靜宜園、清漪園）。取消了“坊”制，晚清時，用“區”指稱相當于“坊”的地區。